Seimo valdyba pritarė Seimo delegacijos NATO Parlamentinėje Asamblėjoje siūlymui 2009 metais Lietuvoje surengti NATO Parlamentinės Asamblėjos Nuolatinio komiteto posėdį.
Nuolatinį komitetą sudaro po vieną kiekvienos nacionalinės delegacijos Asamblėjoje atstovą (ir jų pavaduotoją), taip pat Asamblėjos prezidentas, jo pavaduotojai, iždininkas ir Asamblėjos komitetų pirmininkai. Nuolatinis komitetas posėdžiauja tris kartus per metus – vienas susitikimas vyksta pavasarį kurioje nors NATO valstybėje, o kiti du posėdžiai vyksta pavasario ir metinės rudens sesijos metu.
Pavasarį vykstančio posėdžio metu Nuolatinis Komitetas svarsto veiklos prioritetus, Asamblėjos pareigūnų kandidatūras, aptaria kitus su organizacijos veikla susijusius klausimus. Tokie kasmetiniai posėdžiai trunka dvi dienas – pirmąją dieną vyksta posėdis, o antrąją dieną šalis organizatorė turi galimybę pristatyti savo istoriją, kultūrą, tradicijas.